Физическая усталость зачастую даже приятна.
Для примера: боец вешал себе на шею гирю на ремне, наклонялся и качал её, как маятник. А когда старшина спросил его, зачем он это делает, тот ответил: "Знаете, товарищ мичман, когда снимешь, такой кайф".
Гораздо хуже моральная усталость: от нелюбимой работы, от беспросветности в жизни, от передряг, да мало ли, от чего...