Нашел интересную тему о происхождении матерных слов:
http://kgi.бездарный домен.ru/kgi_mat.pdf
Для людей, которые не любят читать, даю несколько фраз:
Цитата
Примерами нелитературной лексики жаргонного типа являются рад известных из кинофильмов и бытовых говоров следующих "перлов". Известно выражение "есть на шару", то есть кушать бесплатно. Корень этого слова имеется в иврите, на котором - шеар, шеарим - «остатки". Это то, что оставляется на прилавке для бедных. Евреи традиционно оставляли на поле несжатую полоску - шеар - "остаток" с тем, чтобы бедные могли собирать колосья. Из иврита попали слова "ксива", "мамзель", "ракло", "шлюха". Ксива - на иврите - "ктива" - это документ или что-то написанное. "Мамзель" происходит от слова "мамзер" - "незаконнорожденный". "Ракло" - от "рака" - "глупый", "негодный" человек. "Шлюха" - "шелухим" - означает "посланцев". Словам "мамзер" и "шлюха" в жаргоне даны другие понятия. Хотя в части "мамзели" не исключено, что это слово произошло от французского "мадмуазель".
Цитата
"Стервой", "стервозой" обычно называют женщину определенного характера. В словаре В.И.Даля - это труп окоченевшего животного, падаль; мертвечина, дохлятина. По сути, эти понятия, конечно, оскорбительны. Понятно и слово "шмаровоз", ибо в Белоруссии так называют неряху, замарашку. К "нехорошим" словам относятся "лахудра", "падла". Первое - это "растрѐпа", "неряха", второе - "падаль", дохлятина". Опять же в белорусском. Иногда в словесных баталиях встречается слово "мура", которое понимается как "чепуха" или что-то в этом роде. Вместе с тем, корни "муры" можно найти в арабском. Так арабы называли дьявола, а именно "Абу-Мурра". Переводится буквально, как "отец горечи", то есть дьявол. Как тут не вспомнить известную песню про Мурку. Не исключено, что слово "мура" попало в русский их норвежских народных сказок, в которых волшебный замок называется "Суриа-Муриа" где "Муриа" переводится как "чепуха". Известно также, что в древнеримскую эпоху была распространена народная игра "Мурр", которая состояла в том, что двое играющих одновременно показывают несколько пальцев на двух руках и называют при этом какое-либо число (до 10). Выигрывал тот, кто угадал количество показываемых партнѐром пальцев. Возможно и слово "мудак" происходит от арабского "аль-мутадайа" Так арабы называют добровольцев, вооруженных людей.